スペースエントリー株式会社（本社：茨城県つくば市、代表取締役CEO：熊谷亮一）は、ライトキューブ宇都宮で開催されている「第70回宇宙科学技術連合講演会」で、宇宙用人型ロボットの地上試験モデルの実機と試験装置を展示しています。出展場所は「いばらき宇宙ビジネス創造コンソーシアム」の展示エリアです。初日の会場では、宇宙ロボットの「通信」と「制御」を支える共通基盤の実現に向けた取り組みを紹介し、動作デモも実施しました。
開発構想から、実際のロボットを用いた検証へ
この開発は、「茨城県令和8年度戦略分野新製品開発促進事業補助金」の採択を受けて進められています。同社は、将来の民間宇宙ステーションでの活用を見据え、ロボット自身の手足の動きで姿勢を変える「姿勢制御技術」と、宇宙と地上の通信遅延に対応する「遠隔操作技術」を開発しています。今回の展示では、このうち姿勢制御の検証に用いる人型ロボットの地上試験モデルと試験装置を、紹介パネルに加えて実機でも展示しています。宇宙での動作を地上でどのように検証するのか、具体的な仕組みを紹介します。
地上試験モデルの仕様
| 全長 | 約30cm |
|---|---|
| 質量 | 2kg以下 |
| 稼働時間 | 約3時間 |
「猫ひねり」の原理を、宇宙での姿勢制御へ
神戸大学の久保勇貴特命助教が研究を進める「非ホロノミック姿勢制御」は、ロボット自身の手足の動きだけで姿勢を変化させる制御です。高い場所から落下した猫が空中で身体をひねり、自らの身体運動だけで姿勢を反転して着地する原理に学んでいます。推進剤を消費せずに素早く姿勢を変更できることから、宇宙ロボットの質量効率の良い運用や、機体制御能力の向上が期待されています。
本事業では、非ホロノミック姿勢制御を活用し、燃料を必要としない人型ロボットの姿勢制御シミュレーション技術の試作・実証を進めています。この技術を確立することで、宇宙ロボットの長寿命化や運用コストの低減、より安全で柔軟な宇宙活動の実現を目指します。
宇宙で動く。地上とつながる。
同社が目指すのは、多様な宇宙ロボットの「通信」と「制御」を支える共通基盤の構築です。
今後は、地上試験モデルとシミュレーションによる検証を重ね、機体の高度化と宇宙環境を想定した開発を進めます。2030年度の国際宇宙ステーション（ISS）での軌道上実証を目標に、民間宇宙ステーションでの活用や、宇宙Physical AI（フィジカルAI）の実装基盤への発展を目指します。
会場では、製作したロボットと試験装置を間近で見ることができます。展示場所は「いばらき宇宙ビジネス創造コンソーシアム」ブース内です。
地上試験モデルと開発紹介パネル
第70回宇宙科学技術連合講演会 出展概要
| 大会会期 | 2026年11月10日（火）～13日（金） |
|---|---|
| 会場 | ライトキューブ宇都宮（栃木県宇都宮市） |
| 出展場所 | 「いばらき宇宙ビジネス創造コンソーシアム」ブース内 |
| 出展企業 | スペースエントリー株式会社 |
| 展示内容 | 人型ロボット地上試験モデル、姿勢制御の検証に用いる試験装置、開発紹介パネル |
| 来場方法・参加登録 | 大会公式サイトをご確認ください。 https://smartconf.jp/content/sstc70/ |
動作デモの実施日程
| 日付 | 時間 |
|---|---|
| 11月10日（火） | 12:00～13:00 |
| 11月11日（水） | 12:30～13:30 |
| 11月12日（木） | 13:30～14:30 |
| 11月13日（金） | 11:30～12:30 |
